我們常將一個人走路速度極快稱為「健步如飛」，但「走路」跟「跑步」的差別在哪？對於物理學家來說，這看似複雜的運動機制可以被簡化為簡單的「物理模型」。我們就以「有足動物」為例，來探討「走路」及「跑步」的物理機制。