翼龍在2.1億年前的晚三疊世就飛上了天。但牠們的親戚，也就是恐龍，要到1.6億多年前的中侏羅世才開始飛行的嘗試。在最初2千萬年裡，牠們做了不同的嘗試，雖有羽翼且鳥模鳥樣，但離真正能飛還有很長的路要走。

上世紀後半到本世紀在非洲與亞洲出土的恐龍化石和新發現，大大填補了中到晚侏羅世間的演化空缺，從而解釋了晚侏羅世恐龍的高多樣性由來。當中最重要的發現之一，是找到了羽毛的起源，以及從龍到鳥最初的2千萬年的歷史。

在許多動物門類中都有同種個體間的集體行為，所現，例如鳥類排成行列集體飛行、魚群的同步游動或螞蟻排成長長一列行進。但這種列隊行為在地球的生物史中是何時開始的呢？從摩洛哥奧陶紀岩層中發現的排成長長一列的三葉蟲化石得知，它至少在 4.8 億年前便出現了。

在地球上生活了近1億5千萬年之久，然而目前確定恐龍種屬的恐龍蛋卻寥寥可數，原因是為什麼呢？又，古生物學家是怎麼判斷恐龍蛋是哪種恐龍下的呢？

三葉蟲是一群已滅絕的節肢動物。牠們出現於寒武紀初期，消失於二疊紀末的大滅絕事件。近年對三葉蟲眼睛的研究，發現水晶體下方獨立的晶錐構件，而獨立的晶錐是有顎類的獨有衍徵，支持了三葉蟲與有顎類是姊妹群的觀點。