三葉蟲是一群已滅絕的節肢動物。牠們出現於寒武紀初期，消失於二疊紀末的大滅絕事件。近年對三葉蟲眼睛的研究，發現水晶體下方獨立的晶錐構件，而獨立的晶錐是有顎類的獨有衍徵，支持了三葉蟲與有顎類是姊妹群的觀點。