綠肥植物的主要功用為改善土壤物理性質、改善土壤化學性質、促進土壤生物活動、防止雜草生長與水土保持、增加有機質與改良土壤健康。綠肥植物主要區分為豆科植物與非豆科植物，其中主要以豆科植物為大宗。以下就介紹一些豆科常見的綠肥作物。

豆科為被子植物中僅次於菊科及蘭科的第三大科，主要特徵為果實屬於莢果，大多數的種類具有蝶形花冠，在臺灣是僅次於禾本科，為歸化種類最多的第二大科。