「鳥革翬（ㄏㄨㄟ）飛」出自《詩經．小雅》，意思是宮室的檐角像鳥張開雙翼，山雞展翅飛翔。這些形容是我們現今知道鳥類飛行的形態，從公元前350年的古希臘哲學家開始就試圖解釋「鳥類之所以會飛」的問題，在歷史演變的期間，不同時期的科學家依據當時的科學證據提出不同的理論，但關於飛行模型仍存在著爭論，而我們將從物理學家的角度來討論飛行這件事。