翼龍在2.1億年前的晚三疊世就飛上了天。但牠們的親戚，也就是恐龍，要到1.6億多年前的中侏羅世才開始飛行的嘗試。在最初2千萬年裡，牠們做了不同的嘗試，雖有羽翼且鳥模鳥樣，但離真正能飛還有很長的路要走。