第一種現代的投影式星象儀於1923年研發成功，它可不受天候、地點及時間限制帶來非常逼真的模擬星空。本文(上篇)先為大家澄清星象儀planetarium這個英文字所對應與涵蓋的範圍，並列舉歷史上各種重要的planetarium概念，從其演變來說明人的宇宙觀的演變。