等足類體型上屬於中、小型的節肢動物，許多成員都發展成寄生性的生態，因此被稱為「魚虱」或「水虱」，另外，生活在陸上的我們通常稱為「鼠婦」或「潮蟲」，棲息在潮間帶礁石上或溪邊的某些種類則被稱為「海蟑螂」。