上世紀後半到本世紀在非洲與亞洲出土的恐龍化石和新發現，大大填補了中到晚侏羅世間的演化空缺，從而解釋了晚侏羅世恐龍的高多樣性由來。當中最重要的發現之一，是找到了羽毛的起源，以及從龍到鳥最初的2千萬年的歷史。